ashura(1)

自分の2本の腕に加え、背中から生えたもう2本の腕を自由に操って電話をかけたりハンダづけの作業を行うロボットアームの映像が話題になっています。


「MetaLimbs」と名付けられたこの装置は、体の後ろに装着した2本のロボットアームを自分の意志で操ることが可能な装置。 【動画あり】


以下のように、アームの先に取り付けた「手のひら」で電話を握って通話をしながら他の作業を行うことが可能です。 

 

MetaLimbsは東京大学の稲見昌彦教授らによるメンバーが開発したもので、「Meta(高次な・超)」+「Limbs(手)」という名称が、その狙うところを意図しているよう。 

 

MetaLimbsは大きく分けて「Robotic Arm System (ロボットアームシステム)」と「Positional Tracking System(位置トラッキングシステム)」からなっており、左右それぞれの足に取り付けられたセンサーなどを使ってロボットアームの動きを制御します。 

 

アームの先端には、さまざまなアタッチメントを取り付けることで用途に合った使い方が可能。 

 

足に取り付けられた光学マーカーを使って足の動きをトラッキングし、ロボットアームの動きに変換して動かします。 

 

また、足のつま先には曲げセンサーが搭載されており…… 

 

つま先の動きで、ロボットアームの手のひらを開いたり閉じたりすることが可能。 

 

 

また、ロボットアームの手のひらに取り付けたTouch Sensor(タッチセンサー)の感知を足に伝えるForce Feedback(強さフィードバック)」を搭載することで、ものを握るときに強さを調整することも可能。 

 

基本的には座った状態で使用されることを想定しているMetaLimbsですが、状況によっては背負った状態で使用することも可能とのこと。 

MetaLimbs: Multiple Arms Interaction Metamorphism (2017) - Youtube
 

このムービーは2017年5月24日に公開されたもので、記事作成時点ではまだあまり多くのことは明らかにされていない状態ですが、コメント欄に記載の内容によると、2017年8月に開催されるSIGGRAPH 2017の中で詳細が明らかにされるものと見られます。

(記事の真意、詳細等はソース元にてご確認下さい)

ソース:
2本のロボットアームを意のままに操り「阿修羅」のような姿になれる「MetaLimbs」 - GIGAZINE









2:名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 18:07:01.23 ID:DNVIP8E30.net
工員完全に逝ったああああああああああああああああ!!!!!!!!!!!!!!
3:名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 18:09:25.60 ID:DjPPSNeB0.net
阿修羅バスターを決めるにはまだ足りない
4:名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 18:12:02.99 ID:+N/d91nf0.net
ひらめいた!
6:名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 18:16:36.01 ID:ri/pPt1n0.net
>>4
たぶん俺と同じ考えだと思う
32:名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 22:13:25.75 ID:e2LgoFSw0.net
>>4
お巡りさんこいつです!
9:名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 18:25:16.17 ID:WEA1WSr10.net
しかも脳波コントロールできる
10:名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 18:32:09.26 ID:N1rOCg9O0.net
パンダかと思った
14:名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 18:35:54.89 ID:RVcFRI9h0.net
この操作になれると、足で同じ事ができるようになるかもね
15:名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 18:37:17.84 ID:7Oq11qLm0.net
ちょっとまて。

「意のまま」ってなんだ?ロボットに脳があるのか?感情があるのか?
16:名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 18:37:38.51 ID:L4xjZsvE0.net
作業しながらご飯食べたりも出来る?
17:名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 18:39:52.07 ID:/9xAk0hi0.net
面白いなコレ
でも次の段階では脳から直接制御して欲しい
脚の動きとかマーカーとかまどろっこしいわ

あと多脚バージョン作って人類の根源的な嫌悪感をくすぐって欲しい
18:名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 18:40:03.08 ID:m3AhjUuC0.net
見た目が笑えすぎるからダメ
21:名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 18:48:05.59 ID:AouB0ctO0.net
二人羽織って笑いをさそう芸だからな
23:名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 18:51:16.45 ID:SkxlwWo00.net
ドラム叩くと手と足が同じ動きする俺には無理
26:名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 19:10:35.38 ID:rNAsXG990.net
満員電車で使ったらアームの仕業にして逃げてもよくなるの?(´・ω・`)
28:名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 21:09:16.69 ID:hkuSh8yi0.net
これいずれ千手観音みたいな奴が街を闊歩する時代がくるのか
34:名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 22:49:45.25 ID:GkH6Xuoi0.net
とりあえず、こいつに洗濯物を畳んでもらえばいいと思うの
12:名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 18:34:09.79 ID:yZ7r1GW80.net
もっと仕事減らせよ

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